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機器人三維拖鏈

發(fā)布時間: 2016-12-22  點擊次數(shù): 1927次

滄州金旭機械制造有限公司發(fā)明公開了一種機器人三維拖鏈,由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形,由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié),左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣,卡槽中部設(shè)有一左球面連接口,卡扣下部,卜部設(shè)有一右連接球,右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面,其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。本發(fā)明克服了現(xiàn)有機器人工程塑料拖鏈因個鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計均勻不易彎曲,導(dǎo)致在工程塑料拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時不夠便攜的問題;密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進入到拖鏈內(nèi)部,污染線纜的問題。

    1.一種機器人三維拖鏈,其特征在于:由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成,所述單鏈節(jié)整體旱圓環(huán)形,由過共中垂線的平而分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié),所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接;
    單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡僧和卡扣,所述卜槽和卡扣的一端分別固定在左鏈節(jié)內(nèi)壁中部和右鏈節(jié)內(nèi)壁中部.卡槽中部設(shè)有一左球面連接口,卡扣卜部中部設(shè)有一右連接球,所述右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接;
    所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面,其中右鏈節(jié)卜部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu);
    單鏈節(jié)的下部尺寸小于上部尺寸,且多個單鏈節(jié)連接時,上方單鏈節(jié)能一部分位于下方單鏈節(jié)內(nèi),與下方單鏈節(jié)保持過盈配合。
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人三維拖鏈,其特征在于:所述左鏈節(jié)分為左上部和左卜部,右鏈節(jié)分為右上部和右卜部.其中右上部的外弧面為巾間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu),左上部和右卜部搭接.左下部和右下部搭接,當多節(jié)單鏈節(jié)連接時,工程塑料拖鏈卜一節(jié)的單鏈節(jié)的左下部和右下部的一部分位于下一節(jié)單鏈節(jié)的左卜部和右卜部內(nèi),且過盈配合。

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人工程塑料拖鏈,其特征在于:所述左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的搭接后,搭接處的厚度與單鏈節(jié)周圍厚度一致。
    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的,其特征在于:所述單鏈節(jié)上端面包括內(nèi)圈面和夕、圈面,所述左球面連接口與對應(yīng)單鏈節(jié)的內(nèi)圈面同心。

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